Trup (latinsky truncus) je morfologický termín užívaný v zoologii pro centrální část těla obratlovců a jim příbuzných skupin živočichů. Trup se jako jedna z částí těla popisuje už u polostrunatců (Hemichordata), kteří přitom nemají žádné končetiny ani hlavu v pravém slova smyslu. Uvnitř trupu se nachází coelomová dutina. Trup je dále typickou součástí těla všech strunatců, ačkoliv u většiny pláštěnců je trupovitá struktura patrná jen v larválním stadiu.

V lidské anatomii je trup označení pro část lidského těla bez hlavy a končetin. Zahrnuje

1. hrudník – thorax
   • přední část se označuje hruď a
   • zadní část jsou záda,
2. břicho – abdomen, a to včetně slabin čili třísel
3. pánev – pelvis, včetně hýždí a spodní strany nazývané hráz.

Kostru trupu tvoří páteř sestavená z obratlů, žebra a hrudní kost.

Nejkritičtější orgány jsou uloženy v trupu. V horní části hrudníku jsou srdce a plíce chráněny hrudním košem a břicho obsahuje většinu orgánů odpovědných za trávení: žaludek, který prostřednictvím žaludeční kyseliny rozkládá částečně strávenou potravu; játra, která produkují žluč nezbytnou pro trávení; tlusté a tenké střevo, které extrahuje živiny z potravy; řiť, ze které jsou vylučovány fekální odpady; konečník, který ukládá výkaly; žlučník, který uchovává a koncentruje žluč; ledviny, které produkují moč, močovody, které ji předávají do močového měchýře pro skladování; a močová trubice, která vylučuje moč a u muže prochází sperma semennými váčky. A konečně, pánevní oblast obsahuje mužské i ženské reprodukční orgány.

Trup také obsahuje mnoho hlavních skupin svalů v těle.

• prsní svaly
• břišní svaly
• boční břišní svaly
• svaly zad

Orgány, svaly a další obsah trupu jsou vybaveny nervy, které vznikají hlavně jako nervové kořeny z hrudní a bederní části míchy. Některé orgány také dostávají nervový přísun z bloudivého nervu.