Hlezenní kost (latinsky talus) je jedna z kostí lidské dolní končetiny. Patří mezi zánártní kosti a spolu s holenní kostí a lýtkovou kostí tvoří hlezenní kloub, který spojuje nohu s bércem. Mezi zánártními kostmi je druhou největší po patní kosti, která k ní přiléhá zespodu. Kromě patní kosti ke kosti hlezenní ze zánártních kostí přiléhá loďkovitá kost, ta ovšem zepředu.

Zlomeniny hlezenní kosti se, dle závažnosti, léčí konzervativně nebo chirurgicky pomocí zevní fixace nebo vnitřní fixace. Diagnózazlomeniny je hlavně radiologická.