Kosti zápěstní (ossa carpi)

 – jsou tvořeny dvěmi řadami kůstek, které mají příčný dorzálně konvexní oblouk:

• proximální řada: kost lodičkovitá (os scaphoideum), kost půlměsíčitá (os lunatum), kost trojhranná (os triquetrum), kost hráškovitá (os pisiforme)
• distální řada: kost trapézová – mnohohranná větší (os trapezium), kost trapézovitá – mnohohranná menší (os trapezoideum), kost hlavatá (os capitatum), kost hákovitá (os hamatum).

Na zevní straně je vyvýšenina (eminentia radialis), kterou tvoří kost člunkovitá (os scaphoideum) a kost trapézová, mnohohranná větší (os trapezium). Na vnitřní straně je vyvýšenina (eminentia ulnaris), kterou tvoří kost hráškovitá (os pisiforme) a kost hákovitá (os hamatum).