Malpighiho tělísko (lat. corpusculum renis) je nejnápadnější součást nefronu, tedy základní strukturní a funkční jednotky ledvin. Malpighiho tělísko je kulovitý útvar o průměru pouhých 0,2 mm. Jeho základem je glomerulus (kulovitá struktura tvořená „klubíčkem“ drobných krevních cév), který je obklopený tzv. Bowmanovým pouzdrem. Právě v Malpighiho tělískách vzniká procesem ultrafiltrace primární moč.