Rozmnožovací (pohlavní) soustava člověka vzniká z mezodermu stejně jako močové ústrojí. Při vývoji plodu jsou základy pohlavních orgánů založeny totožně a teprve postupným vývojem se diferencují na samčí (mužské) a samičí (ženské). Každý pohlavní orgán určitého pohlaví má homologický protějšek u opačného pohlaví.

Tvoří ji:

• vnitřní pohlavní orgány: pohlavní žlázy neboli gonády (varlata a vaječníky), produkující zralé pohlavní buňky (gamety), vývodné cesty pohlavní.
• vnější pohlavní orgány (penis a vulva). Pojmem genitálie (z latiny) se v češtině v nejužším slova smyslu označují primární pohlavní znaky člověka, tedy ty části rozmnožovací soustavy, jež jsou viditelné na povrchu nahého lidského těla. U muže se jedná o penis a šourek, u ženy o vulvu. Ostatní pohlavní orgány se označují pojmem vnitřní pohlavní orgány.

Na rozdíl od většiny ostatních soustav orgánů jsou orgány rozmnožovacích soustav u opačných pohlaví odlišné. Tyto odlišnosti umožňují mezi dvěma jedinci kombinaci genetického materiálu.

Rozlišujeme pohlavní soustavu muže a pohlavní soustavu ženy.

Mužskou pohlavní soustavou se zabývá medicínský obor zvaný andrologie.

Vnitřní mužské pohlavní ústrojí (organa genitalia masculina interna):

• pohlavní žláza: varle (testis) – je to párová pohlavní žláza, nadvarlata, Cowperova žláza
• vývodné cesty pohlavní: chámovod, předstojná žláza

Vnější mužské pohlavní ústrojí (organa genitalia masculina externa):

• Lidský penis, šourek

Ženskou pohlavní soustavou se zabývá medicínský obor zvaný gynekologie.

Vnitřní ženské pohlavní ústrojí (organa genitalia feminina interna):

• pohlavní žláza: vaječník (ovarium) – je to párová pohlavní žláza, Skeneho žlázy, Bartholiniho žláza
• vývodné cesty pohlavní: vejcovod (tuba uterina), děloha (uterus), děložní hrdlo, pochva (vagina)

Vnější ženské pohlavní ústrojí (organa genitalia feminina externa):

• zevní pohlavní orgány: vulva, malé pysky (labia minora), velké pysky (labia majora), poštěváček (clitoris)