Kyčelní sval vytváří boční část iliopsoas, umožňuje flexibilitu stehna a dolní končetiny v kyčelním kloubu. Při klidném stoji spolu s velkým svalem bederním jsou antagonisty velkého svalu hýžďového a spolu udržují rovnováhu trupu. Inervovány jsou cestou stehenního nervu.