Zápěstní kloub (lat. articulatio radiocarpalis) je kloub, který spojuje kost vřetenní se třemi zápěstními kostmi. Kosti a vazy jsou v zápěstním kloubu uspořádány tak, že rozsah jeho pohybů je poměrně široký. Viz také klouby, synoviální klouby.